Castle acompanha Rick Castle, um dos autores de crime mais bem-sucedidos do mundo. Mas quando seu estilo de vida de rock star não é o suficiente, esse bad boy vai em busca de novos problemas e os encontra trabalhando com a inteligente e bela Detetive Kate Beckett. Inspirado pelo seu histórico profissional e intrigado por sua personalidade reservada, Castle encontrou o modelo para seu ousado novo personagem, goste ela ou não. Agora, com a permissão do prefeito, Castle está ajudando a resolver crimes com seu próprio toque.