Quase Humano é um drama policial repleto de ação ambientado 35 anos no futuro, quando os policiais são parceiros de androides altamente evoluídos e semelhantes a humanos. O ano é 2048. Conheça John Kennex, um policial que sobreviveu a um dos ataques mais catastróficos já feitos contra o departamento de polícia. Após acordar de um coma de 17 meses, ele não consegue se lembrar de muito - exceto que seu parceiro foi morto; sua namorada, Anna Moore, o deixou após o ataque; e ele perdeu uma das pernas, agora equipado com um membro sintético altamente sofisticado. Sofrendo de depressão, atrofia mental, TOC de início traumático, PTSD e a "rejeição psicológica de sua parte do corpo sintética", John retorna ao trabalho a pedido de sua aliada de longa data, a Capitã Sandra Maldonado. Por mandato, todo policial deve ser parceiro de um robô. E apesar de sua aversão apaixonada aos androides, John é emparelhado com um MX-43 pronto para a batalha. Mas ele interrompe abruptamente sua parceria após o robô descobrir informações incriminatórias sobre ele. Assim, o técnico Rudy Lom apresenta John a Dorian, um androide descontinuado com respostas emocionais inesperadas. Embora tais respostas tenham sido consideradas falhas, é nessas "falhas" que John mais se identifica com Dorian. Afinal, John agora é parte-máquina, e Dorian é parte-humano. A compreensão mútua entre John e Dorian não apenas os complementa, mas os conecta. Enquanto ele se ajusta a trabalhar com seu novo parceiro, John também deve aprender a se dar bem com seus novos colegas, incluindo a entusiasmada e um tanto deslumbrada Detetive Valerie Stahl e o desconfiado Detetive Richard Paul, que não recebe John de braços abertos. Quase Humano acompanhará as missões semanais de John e Dorian, enquanto eles combatem o crime por essa paisagem futurista, enquanto os mistérios que cercam seu ataque e a maior mitologia deste novo mundo se desenrolam.