Tokio to uczeń gimnazjum żyjący w teraźniejszości, który nagle zostaje członkiem Biura Administracji Kosmiczno-Czasowej z XXIV wieku. Natychmiast dowiaduje się, że historia, której uczył się z podręczników, jest błędna, a istnieje ciekawsza wersja historii, w której nieporównywalna piękność Kleopatra jest tak naprawdę komicznym duetem Cleo i Patry, a Momotaro jest bardziej ogrem niż prawdziwe ogry. Razem ze swoją koleżanką z zespołu, Karen, używają Mecha 24 Bokan, aby szukać Prawdziwej Historii.