Nathan Fillion

jako Captain Malcolm "Mal" Reynolds

Gina Torres

jako Zoe Alleyne Washburne

Alan Tudyk

jako Hoban "Wash" Washburne

Morena Baccarin

jako Inara Serra

Adam Baldwin

jako Jayne Cobb

Jewel Staite

jako Kaywinnet Lee "Kaylee" Frye

Sean Maher

jako Dr. Simon Tam

Summer Glau

jako River Tam

Ron Glass

jako Shepherd Derrial Book