Profesor Challenger, podczas wyprawy do Ameryki Południowej, strzela do zwierzęcia, które twierdzi, że jest prehistorycznym pterozaurem. Po powrocie do Anglii jego kolega profesor Summerlee i większość środowiska naukowego odrzuca to jako mistyfikację. Jednak ambitny łowca i kobieciarz John Roxton oraz dziennikarz Edward Malone są gotowi podjąć misję, aby odkryć prawdę. Challenger, Summerlee, Roxton i Malone wyruszają na brazylijski płaskowyż w poszukiwaniu prehistorycznego życia.