Akcja serialu "Arka" rozgrywa się 100 lat w przyszłości, gdy misje kolonizacji planetarne stały się koniecznością dla przetrwania ludzkości. Pierwsza z tych misji na statku kosmicznym znanym jako Arka Jedna napotyka katastrofalne wydarzenie, które powoduje ogromne zniszczenia i ofiary śmiertelne. Mając ponad rok do dotarcia do celu, w obliczu braku zapasów niezbędnych do życia i utraty przywództwa, pozostali członkowie załogi muszą stać się najlepszymi wersjami samych siebie, aby utrzymać kurs i przetrwać.