Osadzone 58 lat przed wydarzeniami z Battlestar Galactica, Caprica śledzi losy dwóch rywalizujących rodzin - Graystonów i Adamów - które rozwijają się, konkurują i prosperują w tętniącym życiem świecie pokojowych 12 Kolonii, żyjąc w społeczeństwie bliskim naszemu. Uwikłane w rozwijającą się technologię sztucznej inteligencji i robotyki, która ostatecznie doprowadzi do powstania Cylonów, obie rodziny stają do walki, łącząc akcję z korporacyjnymi spiskami i polityką seksualną. Daniel Graystone, geniusz komputerowy, jest właścicielem dużej korporacji komputerowej, która przewodzi rozwojowi sztucznej inteligencji. On i jego żona Amanda, utalentowana chirurg, są nieustępliwi w swoich naukowych dążeniach. Rodziną Adama kieruje Joseph Adama, znany adwokat obrony kryminalnej i ojciec przyszłego dowódcy Battlestar, Williama Adama. Gdy obie rodziny dotyka tragedia, wyznaczone zostają linie, które zdeterminuje los ludzkości.