Pięciu nastoletnich superbohaterów pod przewodnictwem Robina, Cudownego Chłopca, łączy siły, aby chronić Ziemię przed nowym pokoleniem złoczyńców. Jego partnerami są Starfire, obca, która potrafi latać; Cyborg, półczłowiek, półrobot o wielkiej sile; Raven, introwertyk z telekinetycznymi mocami; oraz Beast Boy, który może zmieniać się w dowolne zwierzę.