Star Trek: Voyager (VOY) koncentruje się na przygodach kapitan Kathryn Janeway w XXIV wieku na pokładzie U.S.S. Voyager. Mniejszy niż statki Kirk'a czy Picard'a — jego załoga liczy zaledwie 150 osób — Voyager jest szybki i potężny, a także ma zdolność lądowania na powierzchni planet. Jest jednym z najbardziej zaawansowanych technologicznie statków w Flocie, wykorzystującym obwody komputerowe, które zawierają syntetyczną tkankę nerwową. Ironią losu jest to, że inauguracyjna misja Janeway na pokładzie Voyager miała być jej ostatnią w kwadrancie Alfa. Podczas próby przechwycenia załogi zbuntowanego statku Maquis, zarówno jej statek, jak i statek Maquis zostały wciągnięte do odległego kwadrantu Delta przez potężną technologię obcych. Niestety, nie było żadnej podobnej „ekspresowej” trasy, która mogłaby ich z powrotem zaprowadzić do domu. Uwięziona 70 000 lat świetlnych od Ziemi, Janeway przekonała Maquis do dołączenia do jej załogi Floty i wspólnej służby podczas długiej podróży powrotnej do przestrzeni Federacji.