Oryginalna seria Star Trek koncentruje się na przygodach kapitana Jamesa T. Kirka w XXIII wieku oraz U.S.S. Enterprise (NCC-1701), potężnego statku międzygwiezdnego wysłanego przez Ziemię, aby badać galaktykę. Kirk dowodzi załogą składającą się z 430 mężczyzn i kobiet na swoim statku kosmicznym, który może podróżować z prędkościami przekraczającymi prędkość światła. Pięcioletnia misja Kirka — oraz jego mandat od Starfleet — polega na poszukiwaniu nowego życia i nowych cywilizacji oraz na odważnym podążaniu tam, gdzie żaden człowiek jeszcze nie dotarł.