Zainspirowana kinowym hitem i jego dwoma popularnymi serialami telewizyjnymi: Gwiezdne wrota: SG-1 i Gwiezdne wrota: Atlantyda, Gwiezdne wrota: Nieskończoność dalej zgłębia wszechświat oczami tych nielicznych, którzy są na tyle odważni, by przemierzać tajemnicze Gwiezdne wrota. Ta animowana seria opowiada o wydarzeniach pokolenie po tym, jak SGC po raz pierwszy przeszło przez obcą technologię znaną jako Gwiezdne wrota. Wojna ze złymi, pasożytniczymi Goa'uldami została wygrana. Niegdyś ściśle tajne Dowództwo Gwiezdnych Wrót i jego praca zostały odtajnione, a istoty z innych światów żyją wśród nas. Ale teraz pojawiło się nowe zagrożenie i major Gus Bonner musi poprowadzić grupę młodych kadetów SGC przez Gwiezdne wrota, aby chronić życie Pradawnego przed wrogimi nowymi przeciwnikami.