Kosmiczne Dowództwo śledzi przygody Kosmicznego Dowództwa Zjednoczonych Planet, oddanej grupy naukowców, żołnierzy i poszukiwaczy przygód eksplorujących Układ Słoneczny. Serial przywołuje kosmiczne opery ze złotej ery science fiction, które oczarowywały publiczność optymistycznym spojrzeniem na przyszłość i wiarą w triumfalnego ducha ludzkości. Opowieść, widziana oczami trzech rodzin – Kemmerów, Odarów i Sekanderów – stanowi awangardę nowej fali osadników, którzy wyruszają na nową granicę wraz z początkiem eksploracji, zasiedlania i rozwoju Marsa, pasa asteroid oraz zewnętrznych księżyców i planet naszego Układu Słonecznego.