"Sin límites" opowiada historię pierwszej podróży dookoła Ziemi. Pod dowództwem Portugalczyka Ferdynanda Magellana, 239 marynarzy wyruszyło z Sanlúcar de Barrameda (Kadyks, Hiszpania) 20 sierpnia 1519 roku. Trzy lata później, tylko 18 wycieńczonych i chorych marynarzy powróciło na pokładzie jedynego statku, który przetrwał podróż, pod wodzą hiszpańskiego żeglarza, Juana Sebastiána Elcano.