W roku 2050 n.e., około 1/10 Japonii znajduje się pod wodą z powodu globalnego ocieplenia. Miasto Tokio nie było wyjątkiem. Gospodarka Japonii została zdruzgotana przez tę katastrofę, a rząd jest gotów na wszystko, aby pomóc w ożywieniu kraju. W rezultacie japoński rząd tworzy "JESAS", fundację wojskową o złych zamiarach kontrolowania przyszłości Japonii. JESAS zajmuje się składowaniem odpadów nuklearnych w przestrzeni kosmicznej. Aby zapewnić sobie ochronę przed innymi krajami, JESAS opracowało "R.B." - Robotyczne Uzbrojenie, kontrolowane przez pilotów z "A.I. (Accurate Intuition)". Po drugiej stronie prawa stoi "Green Frontier", zjednoczona agencja ochrony utworzona przez kraje podzielające te same przekonania, aby ratować Ziemię. Występują piloci JESAS, Kanna i Kazuto, oraz przedstawiciele Green Frontier, Doota Kang i Mira Yu. Ci czworo młodych ludzi zadecyduje o losach Ziemi poprzez miłość, przyjaźń i pasję do swojego obowiązku.