Dawno, dawno temu toczyła się wojna między armią cesarską a Ninku, elitarną jednostką 12 wojowników zodiaku dowodzoną przez swojego mistrza. Gdy Ninku byli już bliscy zwycięstwa w wojnie, ich mistrz poprosił ich o powściągliwość i rozwiązał jednostkę. Serial śledzi przygody 3 z 12 wojowników zodiaku, wraz z siostrą jednego z nich i pingwinem, oraz reperkusje tego pamiętnego dnia. To podróż przyjaźni, straty i przygody, podczas której uciekają przed armią cesarską, która próbuje ich wyeliminować.