Phil Coulson kieruje elitarnym zespołem agentów w ramach światowej organizacji ścigania przestępstw znanej jako S.H.I.E.L.D. (Strategiczna Interwencja Krajowa, Egzekucja i Logistyka), badając dziwne zjawiska na całym świecie. Jej członkowie – każdy z nich wnosi swoją specjalność do grupy – współpracują z Coulsonem, aby chronić tych, którzy nie mogą się sami obronić przed niezwykłymi i niepojętymi zagrożeniami.