Yotaro Hanafusa jest potomkiem "Rycerzy Świata". Wychowany od dziecka w rycerskim kodeksie, Yotaro nie potrafi powstrzymać się od ratowania dam w opałach. Nosi maskę i znany jest na ulicach jako "Rycerz Lancer", ale zawsze utrzymywał swoją tożsamość w tajemnicy. Podczas jednego ze swoich wypadów Yotaro ratuje 6-letnią dziewczynkę, Makio Kidoin, jedyną córkę potężnego potentata biznesowego. Kiedy Yotaro odkrywa, że Makio prowadzi samotne życie w ogromnej posiadłości, postanawia ją chronić. On i jego przyjaciele przebierają się za lokatorów i wprowadzają się do jej rezydencji.