Rodzina Robinsonów miała wyruszyć na pięcioletnią misję eksploracji odległej planety, ale akt sabotażu ze strony przebiegłego doktora Zachary'ego Smitha - który w rezultacie utknął na pokładzie statku kosmicznego - pozostawia ich zagubionych w przestrzeni kosmicznej przez trzy lata. Robinsonowie, pilot Don West, doktor Smith i ich wierny robot przemieszczają się z planety na planetę, zawsze poszukując sposobu na powrót na Ziemię.