Oparta na nagradzanej mandze Shogakukan o tym samym tytule, "Inuyasha" opowiada historię Kagome Higurashi, piętnastoletniej dziewczyny, której normalne życie kończy się, gdy demon wciąga ją do przeklętej studni na terenie rodzinnej świątyni Shinto. Zamiast uderzyć o dno, Kagome trafia 500 lat w przeszłość, do burzliwego okresu Sengoku w Japonii, z prawdziwym celem demona – klejnotem spełniającym życzenia, zwanym Klejnotem Czterech Dusz, który odradza się w niej. Po bitwie z ożywionym demonem, która przypadkowo powoduje rozbicie świętego klejnotu, Kagome prosi o pomoc młodego hybrydowego demona-psa/człowieka o imieniu Inuyasha, aby pomógł jej zebrać odłamki i zapobiec ich wpadnięciu w niepowołane ręce. Do Kagome i Inuyashy w ich misji dołączają osierocony lis-demon Shippo, inteligentny mnich Miroku i zabójcza łowczyni demonów Sango. Razem muszą odłożyć na bok swoje różnice i współpracować, aby odnaleźć odłamki dające moc, rozrzucone po feudalnej Japonii, i stawić czoła pojawiającym się zagrożeniom. Ostatni sezon (Sezon 8) tego serialu nosi również tytuł "Inuyasha: The Final Act".