Inukami! opowiada o Keicie Kawahirze, potomku klanu tamerów Inukami, który jest uważany za nieudacznika przez swój stosunek do obowiązków. Inukami, dosłownie "bóg psa", to dobroczynne istoty posiadające moce duchowe. Są to rodzaj demonów o wyglądzie psa, które mogą przybierać ludzką formę. Wraz z partnerem z historycznego klanu tamerów Inukami, działają na rzecz zniszczenia zła i szerzenia sprawiedliwości. Keita początkowo nie może znaleźć Inukami, z którym mógłby się związać, ale w końcu piękna Inukami o imieniu Yoko postanawia zostać jego Inukami, co sprawia, że Keita jest niezmiernie szczęśliwy. Jednak jego radość jest krótkotrwała, gdy odkrywa, że jest ona bardzo problematyczną i niekontrolowaną Inukami. Od tego momentu życie Keity wypełnia niekończący się wstyd.