세상에 단 하나 남은 미탐험 지역, '심연'이라 불리는 거대한 동굴 시스템. 이 거대한 구덩이가 얼마나 깊은지는 아무도 모른다. 기묘하고 경이로운 생명체들이 서식하고 있으며, 현대인이 그 목적을 알 수 없는 신비로운 고대 유물들로 가득하다. 수많은 용감한 모험가들이 심연의 수수께끼 같은 깊이에 이끌려왔다. 시간이 흐르면서, 이 위험한 구덩이를 탐험할 용기를 낸 자들은 '동굴 탐험가'라 불리게 되었다. 심연의 가장자리에 위치한 도시 오오스에는, 어머니처럼 위대한 동굴 탐험가가 되어 심연의 거대한 수수께끼를 풀기를 꿈꾸는 고아 소녀 리코가 살고 있다. 어느 날, 어두컴컴한 심연을 탐험하던 그녀는 작은 소년을 발견하게 되는데, 그는 다름 아닌 로봇이었다...