이 이야기의 주인공인 센도 아이치는 중학교 3학년의 소심한 소년입니다. 그는 앞으로 나아가기보다 뒤를 돌아보며 눈에 띄지 않으려 애쓰며 살아왔습니다. 하지만 그를 계속 나아가게 하는 단 한 가지가 있었으니, 그것은 어린 시절 선물 받은 카드 게임의 카드, 블래스터 블레이드였습니다. 그 카드는 그의 삶을 송두리째 바꾸게 될 카드 파이트에 발을 들이게 된 이유입니다. 카드 게임의 이름은 '뱅가드'입니다. 이 게임은 클레이라는 다른 행성에서 진행되며, 전례 없는 플레이 시스템 덕분에 전 세계적으로 인기를 얻게 됩니다. 뱅가드에 즉시 매료된 아이치는 토구라 미사키, 카츠라기 카무이와 같은 친구들을 만나고, 다른 라이벌들도 만납니다. 그들과의 건전한 경쟁을 통해 아이치는 충만한 삶을 즐기기 시작합니다. 하지만 아이치에게는 목표가 있습니다. 바로 ~라는 이름의 뱅가드 파이터와 다시 한번 싸우는 것입니다.