ある日、サッカーの試合が終わった後、6人の子供たちがそれぞれの家で、可愛らしいRPG風のビデオゲームに興じていた。彼らの中には、決勝ゴールを決めた者、ボールをわずかにかすめたゴールキーパー、そしてそれぞれのチームを応援していた2人組が2組いた。突然、ボスを倒した途端、目の前に奇妙なものが現れ、彼らはゲームの世界に吸い込まれてしまう！決勝ゴールを決めたトモル、ミオ、ダイは、ガリレオ教授と共にゲームの世界に飛ばされていた。教授は、自分たちが入り込んでしまった「エウレカ」という名のこのゲームを自分が作ったことを明かすが、不注意から自分も吸い込まれてしまったという。元の世界に戻るためには、世界の特定のエリアに出現するミッションをクリアする必要がある。そのため、ミッションが現れると、トモルたちは教授を連れて行くのだった。