スコット船長の1901年の南極点到達失敗の冒険に触発されたアーネスト・シャクルトンは、7年後、自身の探検隊を率いる。南極点到達まであと一歩というところで、猛吹雪に見舞われ、帰路を閉ざす氷が迫る前に船に戻らねばならなかった。1911年、ロアール・アムンセンが南極点に到達し、ノルウェー人の後塵を拝したスコットと隊員たちは命を落とした。しかし、シャクルトンは諦めず、1914年、信頼する副官フランク・ワイルドと共に、大陸を海から海へと横断するという目標を掲げ、最も有名な旅「エンデュアランス号」へと乗り出す。