Dopo una partita di calcio, sei ragazzi stanno giocando a casa loro a un videogioco dall'aspetto carino, simile a un RPG. Uno di loro ha segnato il gol della vittoria, uno era il portiere che ha mancato la palla per un soffio, e gli altri erano due gruppi di due che tifavano per le rispettive squadre. Improvvisamente, quando sconfiggono un boss, appare qualcosa di strano davanti a loro, e vengono risucchiati nel mondo del gioco! Tomoru (il marcatore), Mio e Dai si ritrovano insieme al Professor Galileo, che dice loro di essere il creatore di questo gioco in cui sono finiti, chiamato Eureka, ma di essere stato risucchiato dentro involontariamente anche lui. Per tornare nel loro mondo, devono completare le missioni che appaiono in determinate aree del mondo. Quindi, quando appare una missione, Tomoru e la banda fanno in modo che il professore li accompagni.