Nathan Fillion

nel ruolo di Captain Malcolm "Mal" Reynolds

Gina Torres

nel ruolo di Zoe Alleyne Washburne

Alan Tudyk

nel ruolo di Hoban "Wash" Washburne

Morena Baccarin

nel ruolo di Inara Serra

Adam Baldwin

nel ruolo di Jayne Cobb

Jewel Staite

nel ruolo di Kaywinnet Lee "Kaylee" Frye

Sean Maher

nel ruolo di Dr. Simon Tam

Summer Glau

nel ruolo di River Tam

Ron Glass

nel ruolo di Shepherd Derrial Book