"Looking" offre esperienze senza filtri di tre amici intimi che vivono - e amano - nella San Francisco moderna. L'amicizia li unisce, ma ciascuno di loro si trova in un punto della propria vita decisamente diverso: Patrick, un designer di videogiochi di 29 anni, sta tornando nel mondo degli appuntamenti dopo l'impegno della sua ex; l'aspirante artista Agustín, 31 anni, sta mettendo in discussione l'idea di monogamia mentre cerca di stabilirsi con il suo ragazzo; e il membro più anziano del gruppo - il cameriere di lunga data Dom, 39 anni - affronta la mezza età con sogni romantici e professionali ancora da realizzare. Le storie del trio si intrecciano e si sviluppano in modo drammatico mentre cercano felicità e intimità in un'epoca di scelte - e diritti - senza precedenti per gli uomini gay. Altro elemento importante del mix di "Looking" è la cultura progressista, imprevedibile e sessualmente aperta della Bay Area, con veri luoghi di San Francisco che fanno da sfondo alle vite del gruppo. A completare il mondo di "Looking" c'è una serie di uomini gay dinamici, tra cui Kevin, Lynn e Richie, così come una vasta gamma di personaggi di supporto come la coinquilina di Dom, Doris, il ragazzo di Agustín, Frank, e il collega di Patrick, Owen.