Hal Linden

nel ruolo di Captain Barney Miller

Max Gail

nel ruolo di Det. Stanley "Wojo" Wojciehowicz

Ron Glass

nel ruolo di Det. Sgt. Ron Nathan Harris

Steve Landesberg

nel ruolo di Det. Arthur Dietrich

Ron Carey

nel ruolo di Officer Carl Levitt

Jack Soo

nel ruolo di Det. Sgt. Nick Yemana

James Gregory

nel ruolo di Deputy Inspector Frank Luger

Abe Vigoda

nel ruolo di Det. Sgt. Philip K. Fish

Barbara Barrie

nel ruolo di Elizabeth Miller

Gregory Sierra

nel ruolo di Det. Sgt. Chano Amanguale