Super Adventure Team berkisah tentang anggota tim petualangan aksi berteknologi tinggi, yang lebih banyak menghabiskan waktu untuk urusan ranjang daripada menyelamatkan alam semesta. Tim ini dipimpin oleh Kolonel Buck Murdock yang bodoh, yang entah bagaimana selalu menjadi pahlawan meskipun setiap misinya berantakan. Kecintaan Murdock pada petualangan hanya tertandingi oleh cintanya pada Talia Criswell. Saat Murdock dan Talia asyik bercinta, suami Talia, Dr. Benton Criswell yang brilian namun tidak sadar, tetap dalam penyangkalan. Terakhir ada Mayor Landon West yang suka menembak dan membenci Murdock, serta Kepala Insinyur Head yang bingung secara seksual. Acara ini memparodikan gaya yang sama dari Thunderbirds karya Gerry Anderson, di mana acara tersebut diperankan oleh boneka marionette.