Aqua Teen Hunger Force mengikuti petualangan dari Aqua Teen Hunger Force yang dinamai dengan tepat, sekelompok makanan cepat saji yang memecahkan misteri. Tim ini terdiri dari Master Shake, atau Shake, seorang milkshake yang cukup sadis, malas, dan suka memesan, yang senang menyiksa Meatwad. Frylock, kotak kentang goreng yang melayang, adalah otak kelompok ini, dan memiliki satu hal yang tidak dimiliki oleh anggota kelompok lainnya: akal sehat. Meatwad adalah bola daging yang penuh kasih, peduli, dan lembut yang merangkak ke mana pun ia pergi, yang sering disiksa oleh Shake.