Jonas Armstrong

sebagai Robin Hood / Robin of Locksley

Gordon Kennedy

sebagai Little John

Sam Troughton

sebagai Much

David Harewood

sebagai Tuck

Richard Armitage

sebagai Sir Guy of Gisborne

Joe Armstrong

sebagai Allan-a-Dale

Joanne Froggatt

sebagai Kate

Lara Pulver

sebagai Isabella

Clive Standen

sebagai Archer

Lucy Griffiths

sebagai Marian