Sistem gua yang luas, yang dikenal sebagai Abyss, adalah satu-satunya tempat yang belum dijelajahi di dunia. Tidak ada yang tahu seberapa dalam jurang raksasa ini, dihuni oleh makhluk-makhluk aneh dan menakjubkan serta penuh dengan relik kuno misterius yang tujuannya tidak diketahui manusia modern. Generasi petualang pemberani telah tertarik oleh kedalaman Abyss yang penuh teka-teki. Seiring waktu, mereka yang cukup berani untuk menjelajahi jurang berbahaya itu dikenal sebagai "Cave Raiders". Di Oosu, kota di tepi Abyss, tinggallah seorang yatim piatu kecil bernama Rico, yang bermimpi menjadi cave raider hebat seperti ibunya dan memecahkan misteri besar jurang tersebut. Suatu hari saat menjelajahi kedalaman yang keruh, dia tersandung pada seorang anak laki-laki kecil, yang ternyata adalah robot...