Yotaro Hanafusa adalah keturunan dari "Ksatria Dunia." Dengan Sumpah Ksatria yang tertanam dalam dirinya sejak kecil, Yotaro tidak bisa menahan diri untuk menyelamatkan gadis-gadis yang dalam kesulitan. Ia mengenakan topeng, dan dikenal di jalanan sebagai "Knight Lancer" namun ia selalu merahasiakan identitasnya. Saat sedang jalan-jalan, Yotaro menyelamatkan seorang gadis berusia 6 tahun, Makio Kidoin, satu-satunya anak dari seorang taipan bisnis yang kuat. Ketika Yotaro mengetahui bahwa Makio menjalani kehidupan yang kesepian di sebuah perkebunan besar, ia bertekad untuk melindunginya. Ia dan teman-temannya menyamar sebagai penyewa dan pindah ke mansionnya.