Cerita berlatar di Jepang pada awal musim panas tahun 2015. 180.000 orang tinggal di Kota Tachikawa, "metropolis kedua" di area Tokyo. Di antara mereka adalah "Gatchaman"—para pejuang yang bertarung dengan pakaian khusus yang diperkuat, ditenagai oleh "NOTE," manifestasi kekuatan spiritual khusus pada makhluk hidup. Sebuah dewan telah merekrut sekelompok individu dengan kekuatan laten untuk melindungi Bumi dari penjahat alien. Dalam beberapa tahun terakhir, dewan telah menugaskan para pejuang Gatchaman untuk menangani entitas misterius yang dikenal sebagai "MESS."