Beastmaster mengisahkan petualangan pedang dan sihir dari seorang petualang yang mengembara dan dapat berkomunikasi dengan hewan. Dar, si Beastmaster dan satu-satunya yang selamat dari sukunya, menjelajahi tanah kuno, mencari kekasihnya Kira, melindungi hewan-hewan yang ia kendalikan, dan mempertaruhkan kekuatannya melawan berbagai penyihir dan tiran.