Ryan Steele et J.B. Reese, tous deux âgés de 18 ans, sont collègues au Tao Dojo de Cross World City, ainsi que les meilleurs amis de Kaitlin Starr, une journaliste pour l'Underground Voice Daily. Un jour, Ryan Steele reçoit un message stupéfiant concernant son père disparu, Tyler, de la part d'un homme nommé Professeur Horatio Hart. Le trio est convoqué au laboratoire du Professeur Hart, à la périphérie de la ville, où ils apprennent qu'un mutant maléfique nommé Grimlord est responsable de l'enlèvement du père de Ryan. Grâce à un message enregistré laissé par Tyler, lui et le Professeur Hart informent Ryan, Kaitlin et J.B. d'une merveille technologique qui, selon eux, serait capable de combattre Grimlord et de protéger le monde réel de sa tyrannie : la fusion parfaite de l'homme et de la machine, qu'ils ont baptisée V.R. Troopers. Grâce à des pendentifs spéciaux appelés Virtualizers qu'ils portent autour du cou, Ryan, Kaitlin et J.B. doivent se transformer en action et voyager entre leur monde et le monde de la Réalité Virtuelle pour défendre l'univers contre Grimlord et son armée de mutants.