Star Trek : Deep Space Nine (DS9) se concentre sur les aventures du capitaine Benjamin Sisko au 24ème siècle sur la station spatiale Deep Space 9, un avant-poste situé près de l'entrée d'un trou de ver stable aux confins de l'espace exploré. Bien que Sisko commande Deep Space 9, la station appartient en réalité aux habitants de la planète voisine Bajor, qui ont demandé la présence protectrice de Starfleet après que les combattants de la liberté bajorans ont mis fin à l'occupation brutale des Cardassiens sur leur monde. Environ un sixième des 300 résidents permanents de la station sont des membres de Starfleet ; il y a également une présence importante de milice bajorane. Le reste des habitants de Deep Space 9 est composé de civils, dont la plupart travaillent dans la Promenade de la station, une sorte de marché couvert. Au départ, le mandat de Sisko de la part de Starfleet était de protéger Bajor et la station de toute menace qui s'aventurerait dans la région. Mais avec la découverte du trou de ver voisin — un raccourci à travers l'espace qui mène directement au quadrant Gamma inexploré — le mandat de Sisko s'est considérablement élargi, alors que la région devient la porte d'entrée pour toutes sortes de visiteurs, tant amicaux qu'extrêmement hostiles.