Famille. Cela peut être la chose la plus importante au monde. Et cela peut aussi être un véritable casse-pieds. Undercover, une toute nouvelle comédie originale scénarisée pour Dave, est une comédie d'action à enjeux élevés qui suit Chris (Daniel Rigby), un policier de la circulation solitaire et névrosé qui se retrouve complètement dépassé lorsqu'il infiltre une famille criminelle arménienne.