Tokio est un collégien vivant à notre époque, qui se retrouve soudainement membre du Bureau d'Administration de l'Espace-Temps du 24ème siècle. Il découvre immédiatement que l'histoire qu'il a apprise dans les livres est fausse, et qu'il existe une version plus intéressante où la beauté sans égale Cléopâtre est en réalité le duo comique Cleo et Patra, et où Momotaro est plus un ogre que les véritables ogres. Aux côtés de sa coéquipière Karen, ils utilisent les Méchas 24 Bokan pour rechercher la Vraie Histoire.