Dans The Good Cop, Tony Sr., un ancien policier du NYPD déchu qui n'a jamais respecté les règles. Il vit avec son fils, Tony Jr., un détective du NYPD zélé, obsédé par l'honnêteté et qui tient à suivre scrupuleusement les règles. Ce "couple improbable" devient un duo officieux, Tony Sr. prodiguant à son fils trop prudent des conseils directs et avisés, sur tout, de la gestion des suspects à celle des femmes.