Inspirée par le film à succès et ses deux séries télévisées populaires : Stargate SG-1 et Stargate Atlantis, Stargate Infinity explore davantage l'univers à travers les yeux de ces quelques-uns qui sont assez courageux pour s'aventurer à travers le mystérieux Stargate. Cette série animée raconte une génération après que le SGC ait franchi pour la première fois le dispositif extraterrestre connu sous le nom de Stargate. La guerre contre les maléfiques Goa'uld parasites est gagnée. Le Stargate Command, autrefois top secret, et son travail ont été déclassifiés, et des êtres d'autres mondes vivent parmi nous. Mais une nouvelle menace pèse désormais, et le Major Gus Bonner doit diriger un groupe de jeunes cadets du SGC à travers le Stargate pour protéger la vie d'un Ancien face à de nouveaux ennemis hostiles.