Ella Purnell

dans le rôle de Gwyn

Brett Gray

dans le rôle de Dal R'El

Jason Mantzoukas

dans le rôle de Jankom Pog

Dee Bradley Baker

dans le rôle de Murf

Angus Imrie

dans le rôle de Zero

Rylee Alazraqui

dans le rôle de Rok-Tahk

Kate Mulgrew

dans le rôle de Admiral Kathryn Janeway

Kate Mulgrew

dans le rôle de Captain Janeway

Robert Beltran

dans le rôle de Captain Chakotay

Jameela Jamil

dans le rôle de Asencia