En l'an 2050, environ un dixième du Japon est désormais sous l'eau à cause du réchauffement climatique. La ville de Tokyo n'a pas échappé à ce sort. L'économie du Japon est paralysée par cette catastrophe et le gouvernement est prêt à tout pour aider à relancer le pays. En conséquence, le gouvernement japonais crée "JESAS", une fondation militaire aux intentions malveillantes de contrôler l'avenir du Japon. JESAS s'occupe du rejet des déchets nucléaires dans l'espace. Pour assurer leur protection contre les autres pays, JESAS a développé les "R.B.", des Armements Robotiques, contrôlés par des pilotes dotés d'"I.A. (Intuition Accrue)". À l'opposé de la loi se trouve la "Green Frontier", une agence de protection unie, formée par des pays partageant les mêmes convictions, pour sauver la Terre. Met en vedette les pilotes de JESAS, Kanna et Kazuto, et ceux de la Green Frontier, Doota Kang et Mira Yu. Ces quatre jeunes décideront du sort de la Terre par l'amour, l'amitié et la passion pour leur devoir.