L'histoire commence dans le futur, lorsque la Terre elle-même n'est plus habitable par les êtres vivants. Les humains ont commencé leur migration interstellaire avec des colonies spatiales. Vince et Hana travaillent en tant que chercheurs dans le Projet Cambrien. Ensemble avec la créature Pikaia, ils cherchent le Code Perdu, la clé pour restaurer la Terre, et visent à revenir à la Terre de l'ère cambrienne.