Au début du 22e siècle, la race humaine a cartographié la plupart de l'univers connu mais n'a pas réussi à trouver de vie extraterrestre, et, franchement, elle commence à en avoir un peu marre de tout ça. Un vaisseau spatial en mission de collecte de routine tombe sur la plus grande découverte de l'histoire : un univers alternatif, bien plus étrange et beaucoup plus dangereux que le nôtre. Maintenant, l'équipage du vaisseau - un mélange de recrues dépassées, de frères et sœurs en conflit, de vétérans épuisés et de robots obsolètes - doit explorer ce nouvel univers pour essayer de trouver un moyen de rentrer chez eux vivants.