Mercy est un drame choral qui se déroule dans le fictif Mercy Hospital à Jersey City, New Jersey. La série se concentre sur la vie de trois infirmières. Veronica Flanagan Callahan est une infirmière qui vient de rentrer d'une mission en Irak, tandis que Sonia Jimenez, sa meilleure amie, s'est sérieusement impliquée avec un policier, et Chloe Payne est une jeune diplômée en soins infirmiers qui est plongée dans le monde de la profession et n'est pas préparée à ce qu'il implique.