Phil Coulson dirige une équipe d'agents d'élite au sein de l'organisation mondiale de maintien de l'ordre connue sous le nom de S.H.I.E.L.D. (Division d'Intervention Stratégique, d'Application de la Loi et de Logistique pour le Territoire National), alors qu'ils enquêtent sur des événements étranges à travers le monde. Ses membres -- chacun apportant une spécialité au groupe -- collaborent avec Coulson pour protéger ceux qui ne peuvent se défendre contre des menaces extraordinaires et inconcevables.