Mars est désormais presque entièrement recouverte d'eau. L'humanité vit dans de vastes cités-navires qui flottent sur les mers ouvertes. Mais la vie est dure pour ceux qui habitent Mars : l'économie est en mauvaise posture, le travail se fait rare, et la nourriture est chère et très convoitée. Gram et ses amis essaient de faire de leur mieux, mais le travail se tarit sans cesse. Certains se sont tournés vers la piraterie pour lutter contre la corruption du gouvernement ; l'un de ces groupes est celui des redoutés pirates du Vaisseau Aurora. Et le gouvernement terrien, qui dirige Mars, a dépêché une nouvelle équipe de pilotes militaires pour les combattre. À bord de leurs méchas spécialisés, les Round Bucklers, ils doivent rendre les mers de Mars sûres pour l'humanité. Pris au mauvais endroit au mauvais moment, Gram se retrouve en fuite avec les pirates les plus notoires de Mars. Mais voilà le hic : il commence à les apprécier !