La série met en vedette Patrick Duffy dans le rôle d'un homme amnésique nommé Mark Harris, considéré comme le seul citoyen survivant de la civilisation perdue de l'Atlantide. Il possède des capacités exceptionnelles, notamment la capacité de respirer sous l'eau et de résister à des pressions extrêmes en profondeur, ainsi qu'une force surhumaine.