MacGyver suit les aventures de l'agent secret décontracté et extrêmement ingénieux Angus MacGyver. Il préfère résoudre les conflits de manière non violente chaque fois que possible et refuse de porter ou d'utiliser une arme à feu. MacGyver travaille comme solutionneur de problèmes pour la Phoenix Foundation à Los Angeles. Grâce à sa formation de scientifique et à son expérience en tant qu'opérateur au Département des Services Externes (DXS), il parvient à résoudre une variété de problèmes, généralement avec l'aide de son omniprésent couteau suisse.